🚗 İngilizce "Self-Driving Cars" Nedir?
Otonom araçlar veya sürücüsüz arabalar olarak da bilinen "Self-Driving Cars", insan müdahalesi olmadan çevreyi algılayabilen ve hareket edebilen araçlardır. Bu araçlar, karmaşık algoritmalar, sensörler, kameralar ve yapay zeka kullanarak yol işaretlerini okur, diğer araçları ve yayaları algılar ve güvenli bir şekilde hedeflerine ulaşır.
🤖 "Self-Driving" Teknolojisinin Temel Bileşenleri
- 📡 Sensörler: Radarlar, lidarlar ve kameralar aracın çevresini sürekli olarak tarar.
- 🧠 Yapay Zeka: Algılanan verileri işleyerek aracın nasıl hareket edeceğine karar verir.
- 🗺️ Haritalama: Yüksek çözünürlüklü haritalar, aracın konumunu belirlemesine ve rotasını planlamasına yardımcı olur.
- ⚙️ Kontrol Sistemleri: Direksiyon, fren ve gaz gibi araç sistemlerini kontrol eder.
🚦 "Self-Driving" Seviyeleri
Otonom araçlar, SAE International tarafından tanımlanan 0'dan 5'e kadar olan seviyelerde sınıflandırılır:
- 🚦 Seviye 0 (No Automation): Sürücü tüm sürüş görevlerini yerine getirir.
- 🚦 Seviye 1 (Driver Assistance): Araç, şerit takip asistanı veya adaptif hız sabitleyici gibi bazı sürüş görevlerinde sürücüye yardımcı olur.
- 🚦 Seviye 2 (Partial Automation): Araç, direksiyon ve hızlanma/yavaşlama gibi bazı görevleri aynı anda kontrol edebilir, ancak sürücü her zaman dikkatli olmalı ve müdahale etmeye hazır olmalıdır.
- 🚦 Seviye 3 (Conditional Automation): Araç, belirli koşullar altında tüm sürüş görevlerini yerine getirebilir, ancak sürücünün gerektiğinde müdahale etmesi beklenir.
- 🚦 Seviye 4 (High Automation): Araç, çoğu durumda insan müdahalesi olmadan sürüş yapabilir. Sürücü müdahalesi yalnızca nadir durumlarda veya önceden belirlenmiş coğrafi alanlar dışında gerekebilir.
- 🚦 Seviye 5 (Full Automation): Araç, herhangi bir insan müdahalesi olmadan her türlü yol ve hava koşulunda sürüş yapabilir.
🔑 "Self-Driving Cars" Teriminin İngilizce'deki Anlamı
"Self-Driving Cars" ifadesi, İngilizce'de "kendi kendine giden arabalar" anlamına gelir. Bu terim, aracın insan müdahalesi olmadan kendi kendine sürüş yapabilme yeteneğini vurgular. Alternatif olarak, "Autonomous Vehicles" (Otonom Araçlar) veya "Driverless Cars" (Sürücüsüz Arabalar) terimleri de sıklıkla kullanılır.
