Tork, bir cismi bir eksen etrafında döndürme eğilimidir. Başka bir deyişle, bir kuvvetin döndürme etkisine tork denir. Günlük hayatta kapı açarken, musluğu çevirirken veya bir vidayı sıkarken tork uygularız.
Torkun yönü, sağ el kuralı ile bulunur. Sağ elin parmakları dönme yönünde kıvrıldığında, başparmak torkun yönünü gösterir. Tork, saat yönünde ise negatif, saat yönünün tersine ise pozitiftir.
Bir cismin dengede olabilmesi için iki temel şartın sağlanması gerekir:
Bir cismin dengede olabilmesi için hem kuvvet dengesinin hem de tork dengesinin sağlanması zorunludur.
Tahterevalli, tork dengesi prensibine göre çalışan basit bir makinedir. Tahterevallinin dengede olabilmesi için, iki taraftaki kişilerin ağırlıkları ile dönme noktasına olan uzaklıklarının çarpımlarının eşit olması gerekir.
Örneğin, bir tarafta 40 kg ağırlığında bir çocuk, dönme noktasına 2 metre uzaklıkta oturuyorsa, diğer tarafta 80 kg ağırlığında bir çocuğun dönme noktasına kaç metre uzaklıkta oturması gerekir?
Çözüm:
$\tau_1 = F_1 \cdot r_1 = 40 \ kg \cdot 2 \ m = 80 \ kgm$
$\tau_2 = F_2 \cdot r_2 = 80 \ kg \cdot r_2$
Denge için: $\tau_1 = \tau_2$ olmalı.
$80 \ kgm = 80 \ kg \cdot r_2$
$r_2 = 1 \ m$
Yani, 80 kg ağırlığındaki çocuğun dönme noktasına 1 metre uzaklıkta oturması gerekir.