Fizikte hareketin ve değişimin arkasındaki temel prensipleri anlamak için iş, enerji ve güç kavramlarını iyi kavramak gerekir. Bu kavramlar, günlük hayattan karmaşık mühendislik projelerine kadar her alanda karşımıza çıkar.
İş, bir cisme uygulanan kuvvetin, cismi belirli bir mesafe boyunca hareket ettirmesiyle gerçekleşir. İşin yapılabilmesi için kuvvetin ve hareketin aynı doğrultuda olması gerekir.
Enerji, iş yapabilme yeteneğidir. Bir sistemin iş yapabilme kapasitesini ifade eder. Farklı türleri bulunur ve bir türden diğerine dönüşebilir.
Kinetik enerji ve potansiyel enerji, mekanik enerjinin iki temel formudur. Bir cismin hareketiyle ilişkili enerji kinetik enerji iken, konumu veya durumu nedeniyle sahip olduğu enerji potansiyel enerjidir.
Kinetik enerji, bir cismin hareketinden dolayı sahip olduğu enerjidir. Cismin kütlesi ve hızına bağlıdır. Ne kadar hızlı hareket ederse ve kütlesi ne kadar büyük olursa, kinetik enerjisi de o kadar fazla olur.
Potansiyel enerji, bir cismin konumu veya durumundan dolayı depoladığı enerjidir. Yerçekimi potansiyel enerjisi ve elastik potansiyel enerji gibi farklı türleri vardır.
Bir cismin yerden yüksekliği arttıkça, yerçekimi potansiyel enerjisi de artar. Bu enerji, cismi yere doğru çeken yerçekimi kuvvetine karşı yapılan işten kaynaklanır.
Bir yayın sıkıştırılması veya gerilmesiyle depolanan enerjidir. Yayın ne kadar çok sıkıştırılır veya gerilirse, depolanan elastik potansiyel enerji de o kadar fazla olur.
Güç, birim zamanda yapılan iş miktarıdır. Başka bir deyişle, işin ne kadar hızlı yapıldığının bir ölçüsüdür.