Yansıma dönüşümü, bir şeklin bir doğruya göre simetriğinin alınması işlemidir. Bu dönüşümün temel özellikleri şunlardır:
Yansıma işlemi yapılırken kullanılan doğruya simetri doğrusu veya yansıma ekseni denir. Bu doğru, şeklin ayna görüntüsünün oluşturulduğu referans çizgisidir.
Yansıma dönüşümünde şeklin boyutları ve açıları değişmez. Yalnızca konumu ve yönü değişir.
Yansıma dönüşümünde, şeklin her bir noktasının simetri doğrusuna olan uzaklığı korunur. Yani:
Yansıma dönüşümünde şeklin yönü ters çevrilir. Örneğin, saat yönünde dönen bir şekil, yansıma sonrası saat yönünün tersine döner.
Bir şekle aynı doğruya göre iki kez yansıma uygulanırsa şekil ilk haline geri döner. Yani yansıma dönüşümünün tersi yine kendisidir.
Yansıma dönüşümü, koordinat düzleminde matrislerle ifade edilebilir. Örneğin: